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国产传感器异军突起，看“凌波微步”如何走好毫米波雷达之路

2019-02-26

自动驾驶汽车大家已不陌生，而汽车之所以能够自动驾驶，必然少不了诸多传感器作为“耳目”感知道路周围环境，毫米波雷达就是其中关键的传感器之一。

在这一波技术热潮推动下，毫米波雷达虽然没有激光雷达那么频频抢眼出镜，但却与行车安全密不可分。据了解，目前汽车行业里，毫米波雷达技术主要由大陆、博世、德尔福等传统零部件巨头所垄断，很多中高端汽车都已开始配备。但随着智能汽车、自动驾驶技术、无人机、智慧交通等激增出的新兴市场和多元化应用场景，国内创业者其实也迎来了足够宽裕的创新空间和发展机会。

汽车安全与创业缘起

2015年6月，于胜民博士创立了北京凌波微步信息技术有限公司，决心要做行业领先的国产毫米波雷达，以提升汽车安全性能。谈及创业缘由，却略显悲情。多年前，他的父亲曾因一场车祸重伤住院，治疗长达半年之久。

为了不影响他的学习，父母并未告知此事。回家得知实情后，涌上心头的除了深深的愧疚，还埋下了一粒 “种子”，那就是“能不能发明一个产品装在每一辆车上，让汽车发现前面有东西就不要往上撞了？”在当时，国内外都还没有类似的产品问世。

据了解，于胜民博士本科毕业于北京大学地球物理系，博士师从国内人工智能领域著名科学家徐波研究员（现任中科院自动化研究所所长），毕业后他在中科院和政府部门从事过多年科技研发和管理工作。父亲因车祸受重伤的刺激驱使他花费大量时间去深入探究有关技术。

“自助者天助之”，踏入毫米波雷达这一全新领域后，在该领域名师的指点和好友的帮助下，于胜民攻克了一系列技术难题，带领研发团队开发出具有完全自主知识产权的国产毫米波雷达，取得了多项专利和软件著作权。

“毫米波雷达跟安全带、安全气囊等被动式安全装置本质的区别是可以提前发现潜在的碰撞危险。提前几秒发现危险，为避免事故发生赢得了宝贵的缓冲时间。据国外研究，提前1秒刹车就可以避免80%的追尾事故。这是一种全新的主动安全系统，可以说是汽车安全系统的革命性进步。”

“此外，创业还需要看这项技术的成熟度是否达到了临界点，是不是可以实现大规模商业化应用。”于胜民对国产毫米波雷达产业的发展节奏有着自己的观察思考，在考虑注册公司时，国内了解毫米波技术的投资机构其实还很少，毫米波领域的创业者也寥寥无几。

实际上，早在20世纪80年代，德、美、日等几个发达国家就率先开始了民用毫米波技术开发，只是受当时的工艺水平限制，造价昂贵，在市场上影响不大。最先进的产品刚开始都是应用在军工领域，后来才逐步渗透到民用领域。

在于胜民看来，现在整个行业的半导体工艺和大规模加工制造能力比以前提高了很多，各种元器件的价格也很平民化，加上技术创新步伐的愈来愈快，最佳的入局机会已经到了。

多元化的应用场景探索

凌波微步的产品起初是定位做汽车安全的，后来发现还有很多工业领域对毫米波技术有广泛需求。比如无人机，智能安防，智慧照明，包括仓储机器人和搬运机器人等等。

于胜民博士介绍说，在车载毫米波雷达方面，凌波微步致力于研发多个频段的产品，包括中、远距离自适应巡航雷达、汽车盲点监测雷达等，满足汽车在远、中、近不同距离范围的探测需求，最远可探测距离达200米、跟踪多达32个目标，精度达到厘米级，辅助汽车实现防撞预警、紧急刹车、自适应巡航、盲点监测、泊车辅助等众多功能。

还有一个广泛的应用场景是大型行业无人机，例如植保无人机，巡检无人机等。一方面这类无人机在户外空中飞行需要自动避障，比如遇到树林，电线、建筑物等要能够主动避开。另一方面很多地形都是有起伏的丘陵地带，为了达到比较好的覆盖，保持安全的工作高度，需要准确、稳定探测飞机和地面的高度，以做到仿地飞行。

在这方面，凌波微步的毫米波雷达产品可实现超过50米的探测距离，距离精度达0.02米，能探测30米远直径不小于0.5cm的电力线。

据悉，有些无人机也用其他类型的传感器，像激光雷达，超声波等等，但超声波只能探测几米远，激光探测虽然远且精确但很昂贵，用在无人机上性价比不高。毫米波雷达则能弥补超声波探测距离近和激光雷达昂贵的不足，既足够可靠，又足够稳定，性价比更高。

除了无人机，毫米波雷达在智能机器人避障和SLAM定位导航方面也能发挥很大作用，目前凌波微步正在和多个合作伙伴做这方面的测试。

毫米波雷达还可以用在安防场景。很多重要设施附近禁止非法人员进入，通常情况下就是部署人力和安防产品，例如装监控摄像头，达不到全天候工作的要求，大雾或者雨天等光线不好的时候摄像头很可能就无法正常工作了，动感光纤的误报率则特别高。毫米波雷达就不会有这些问题，一般来说，入侵的目标都是一个运动的目标，毫米波雷达对运动目标极其敏感，一旦有有人试图入侵，绝逃不过毫米波这只“神眼”。

此外，凌波微步也在探索智慧路灯和智慧交通方面的应用，这些技术在德国、挪威等欧美国家已经有成功的应用案例，不仅可以大幅降低路灯能耗，实现节能环保，而且可以实现人流量和车流量监控，便于提升以后的智慧城市管理水平。

于胜民博士坦言，汽车行业门槛很高，目前的毫米波雷达产品要装在汽车上还需经过较长时间的严格测试才能上车，毕竟这是一个安全产品，关乎人的生命和财产安全，要慎之又慎。公司也正和多个合作伙伴一起做联合开发测试，包括和自动驾驶技术厂商一起做系统级的解决方案。

核心成员和融资相关

除了于胜民博士，凌波微步的核心研发成员都来自清华、北大、微软、国防科大等业内领先的研发机构，80%以上具有硕士以上学位。其中联合创始人兼CTO王永超是清华大学工程物理系本科和硕士，原华为高级研发工程师，法国汤姆逊公司研究员，目前负责雷达硬件架构设计、雷达模拟测试与调试等工作。陈海涛是北京大学数学系本科、计算机系硕士，曾在微软亚洲研究院和盛大创新院担任高级研究员，现在公司负责信号处理和算法开发。

据悉，凌波微步在2017年5月曾获轻舟资本近千万元的天使轮融资，现在已经启动A轮融资，新一轮融资一是用来扩大研发队伍，二是组建销售团队及渠道，三是用于生产性周转资金。毫米波雷达是一种技术复杂度比较高的科技产品，面对当下市场竞争环境，要做到快速完成研发并投入实际应用，对一家创业公司而言挑战和困难都是不言而喻的。

创业维艰，没经历过的人很难体会到其中艰辛，比起以前的舒适生活，创业以来的工作压力增加了很多，“累并快乐着！不经一番寒彻骨，怎得梅花扑鼻香？创业初期所经历的挫折，对以后的成长更有帮助。”于胜民信心满满地说。